Die Tochter spanischer Eltern brandmarkte in Peru die Unterdrückung der Bevölkerung durch die Eroberer. Sie zog die Konsequenz daraus und lebte als Büßerin zur Sühne für die Schandtaten ihrer Landsleute.
Sie weigerte sich, in die von ihren Eltern vorbestimmte Ehe einzuwilligen, und trat dem Dritten Orden der Predigerbrüder bei. Rosa (1586–1617) lebte seitdem in einer Hütte im elterlichen Garten und schlief auf zwei Brettern. Als Haushälterin, Gärtnerin und mit ihren Webarbeiten trug sie zum Lebensunterhalt der Familie bei. Zudem betete sie, verrichtete Bußübungen, besuchte Arme und Kranke. Leichthändige Priester ermahnte sie zu einem geistlichen Leben.
Nach ihrem Tod wurde sie unter großer Anteilnahme der Bevölkerung in der Kirche der Dominikaner in Lima beigesetzt. Sie wurde verehrt, zur Patronin Perus und zur ersten Heiligen Südamerikas erhoben. Bei Verletzungen, Ausschlag, Entbindungen und Familienstreitigkeiten wird sie angerufen.
Papst Innozenz XI. würdigte ihr Leben bei ihrer Heiligsprechung mit den Worten: „Es gab wahrscheinlich in Amerika keinen Missionar, der mit seinen Predigten mehr Bekehrungen erreicht hätte als Rosa von Lima durch ihre Gebete und Bußübungen“.
Wir gedenken ihrer am 23. August.