Der verheiratete Vater von drei Kindern arbeitete bei den Dominikanern in Manila, der Hauptstadt der philippinischen Kolonie Spaniens, als Küster und Buchhalter. Er trat dem Laienzweig des Predigerordens bei und führte ein frommes Leben.
Weil er 1636 fälschlicherweise eines Mordes verdächtigt wurde, schloss er sich auf der Flucht spontan einer Gruppe von Missionaren an, die sich gerade mit einem Schiff nach Japan aufmachten. Darunter waren drei Dominikanerbrüder, ein japanischer Priester und ein Laie. Auf einer Insel im Süden Japans angekommen wurden sie gefangen genommen und nach Nagasaki gebracht. Denn der japanische Shogun hatte aus Sorge vor dem wachsenden Einfluss der Europäer das Christentum verboten.
Obwohl Laurentius ursprünglich nicht zur Missionarsgruppe gehörte und ihm Schonung versprochen wurde, schwor er – auch unter Folter – seinem Glauben nicht ab. Wie die anderen wurde er zum Tode verurteilt und starb Ende September 1637, nachdem er drei Tage an den Füßen aufgehängt worden war. Sein Orden hielt die Erinnerung an das Martyrium dieser Gruppe über die Jahrhunderte wach.
Johannes Paul II. sprach Laurentius 1987 heilig. Sein Gedenktag wird am 28. September gefeiert.