Autonomie beschreibt die freie Bestimmung des eigenen Handelns und die selbstbestimmte Interaktion mit der Umwelt. Schon sehr junge Kinder haben das Bedürfnis, autonom zu agieren. Diese frühen Bestrebungen ermöglichen es den Jüngsten, sich als selbstwirksam zu erleben und ihre Ich-Identität zu entwickeln. Der kleinkindliche Drang, den eigenen Willen durchzusetzen, birgt aber auch Konfliktpotenzial.