Während die Sensorik die Wahrnehmung durch Sinnesorgane wie z. B. Augen und Ohren umfasst, beschreibt die Motorik die Bewegung, die durch diese sensorischen Wahrnehmungen angeregt wird. Die Sensomotorik bezieht sich somit auf das Zusammenwirken von Sinneswahrnehmungen und verschiedenen grob- und feinmotorischen Bewegungsabläufen, z. B. wenn ein Kind eine Rassel sieht und danach greift.